Nakon nedavne premijere prototipa S-FR na sajmu automobila u Tokiju, Toyota i njen trkački tim Gazoo Racing predstavili su nam kako bi ovaj lagani sportski automobil izgledao u verziji za stazu. Zvanična premijera je najavljena za Tokyo Auto Salon (izložba modifikovanih vozila, po uzoru na SEMA u Las Vegasu) 2016. godine, čime se potvrđuje pretpostavke o ulasku u serijsku proizvodnju već u bliskoj budućnosti.

Jedna od najvećih atrakcija ovogodišnjeg sajma automobila u Tokiju bio je ujedno i jedan od najmanjih – prototip dugo najavljivanog laganog sportiste kompanije Toyota oznake S-FR. Ovaj kupe sa napred lociranim agregatom i pogonom na zadnjoj osovini bio bi pozicioniran u gami ispod modela Toyota GT86 i odlikuju ga dimenzije približne kao kod glavnog rivala, Mazda MX-5 Miata. Ipak, za razliku od roadstera iz Hirošime, Toyota S-FR bi osim fiksnog krova posedovala 2+2 konfiguraciju sedišta.