Sveže razvedena Yamaha, sa vanbračnim detetom, u obliku projekta A550X je zapala za oko Jiru Kawanu, prvom čoveku Toyotinog trkačkog odelenja. Reputacija koju je Yamaha uživala među japanskim proizvođačima je garantovala da projekat ima potencijal i Kawano San je želeo da novoosnovano trkačko odelenje na pravi način predstavi svetu. Vrlo brzo, tokom 1963. godine, uz pomoć ljudi iz Yamahe, projekat je predstavljen Toyotinom bordu i uzet na razmatranje. Ne zadugo, održan je gore spomenuti sastanak u kancelariji Fukia Nakagawae i posle pozitivne odluke, stvari su napokon krenule da se konktetno razvijaju.

Nakon sastanka i odobrenja, Toyota je postavila par ozbiljnih zahteva Yamahi koja je ne želeći da izgubi i ovog partnera u potpunosti pristala. Za početak, novi automobil će se zvati samo Toyota bez spominjanja imena druge kompanije, čiji će deo biti samo koprodukcija (pomoć pri sklapanju) i isporuka specifičnih delova motora i enterijera. Postojeći dizajn projekta A550X će biti napušten i posao će preuzeti Toyotin tim, na čelu sa mladim dizajnerom Satoru Nozaki.

Realno, to nije bila velika šteta i iako je von Goertz bio, bez sumnje, talentovan dizajner, forma koju je dodelio A550X nije bila originalna a ni preterano lepa.

Ipak, Nemac je zaposlen kao konsultant u Toyoti i danas se često i pogrešno navodi kao glavni dizajner na projektu Toyota 2000GT, što nije istina.

Dizajn ovog modela je, praktično, delo samo Satoru Nozakija, što potvrđuju i njegovi crteži koji jasno pokazuju evoluciju forme. Toyota je nastavila da briše tragove Yamahe i temeljnom promenom konstrukcije šasije i karoserije a kad je projekat preimenovan u Toyota 280A, skoro više ništa nije ništa nije podsećalo na, zlosrećni, A550X prototip.

Kawano je želeo da budući sportski automobil bude nešto najmodernije i nabolje što je u tom momentu moguće kupiti. Kao i mnogo puta do tad i nebrojeno puta posle, Toyota se za inspiraciju, ideju i direktan primer, okrenula ka Evropi i preuzela nekoliko specifičnih tehničkih rešenja. Za početak, tu je konstrukcija šasije preuzeta sa Lotus Elana. Naime, reč je o šasiji sa masivnim centralnim delom, duž karoserije i prednjim i zadnjim krakom u obliku slova “Y“.

Ovakva arhitektura omogućava nisko težište i veliku torzionu čvrstinu konstrukcije ali ograničava prostor u kabini i prtljažniku. Toyota se odlučila za ovo rešenje jer je omogućavalo odlično ležanje na putu, skoro idealan raspored težine i bilo je provereno na trkama od strane Colina Chapmana, čiju su filozofiju konstruisanja japanci uvek visoko cenili.

Posle konstrukcije, na red je došao pogon i iako je Kawano tražio sredstva za poseban motor, nije bilo vremena za njegov razvoj, a i uprava kompanije je odlučno bila protiv ulaganja u poseban motor za samo jedan model čija je sudbina nesigurna. Zbog toga je, kao osnova, uzet Toyotoin redni šestocilindrični motor M serije iz modela Crown koji je poslat Yamahi na finu doradu. Za početak, Yamaha je konstruisala potpuno novu glavu agregata od aluminijuma sa hemi komorama radi veće kompresije, boljeg kruženja gasova i viših obrtaja.

U okviru te glave, postojale su dve bregaste osovine koje su obe bile vođene posebnim lancem, što je rešenje preuzeto sa besmrtnog XK motora iz Jaguara E-Type, koji je bio prilična inspiracija konstruktorima Toyote 2000 GT. Ovako spakovan, redni šestak od 2 litre je disao preko tri bočna Mikuni-Solex karburatora, imao čak 150Ks, što je bila neverovatna vrednost za te godine i vrteo se do 9000 obrataja kao rasan trkački automobil.

1965. godine, Toyota je predstavila skoro gotov automobil pod imenom 2000 GT na Tokio Motor Show uz reakcije javnosti koje su varirale od zaprepašćenja i neverice do padanja u nesvest od preteranog oduševljenja. Strani novinari, navikli da u Tokiju gledaju deminutivne automobile i patetične pokušaje domaćih kompanija su popadali sa stolica od čuđenja i vest o novom sportskom automobilu iz Japana je veoma brzo obišla svet. Danas je teško zamisliti kakav je uticaj imao 2000 GT na tadašnju automobilsku javnost ali probajte da zamislite kineski Geely ili BYD kako predstavljaju neverovatno sofisticiran i napredan model, u klasi Porschea 911, koji ne liči ni najmanje na ostatak njihove ponude i svojom pojavom izbija kritičarima sve argumente iz ruku.